Поселение появляется на картах примерно с 1846 по 1863 год, на военно-топографической карте Российской империи:
В письменных источниках упоминалась в 1858 году как имение, принадлежавшее Фридриху Кюно, в Дрогичинской волости, Кобринского уезда, Гродненской губернии. В 1890 году имение Юзефин-Заманилов принадлежало помещику Михалу Арцыбашеву (Артибашеву), 481 десятина земли. В архиве РГИА, Ф. 577, Оп. 10, Д. 986, с крайними датами 27 сентября 1871 г. - 29 февраля 1872 г., есть упоминание о нашей деревне:
Дело о выкупе земельных наделов временнообязанными крестьянами у Б.А. Лазаревича в имении Юзефин. (Гродненская губерния) 27 сентября 1871 г. - 29 февраля 1872 г.
В 1905 году в имении проживало 18 человек. Деревня на одноверстной карте:
Также на трёхверстной карте:
Также на полуверстной карте:
Стоит отметить первую запись в НИАБГр ф.24 оп.15 д.715, за 4 июня 1913 г. - 14 августа 1913 г.:
Дело об изменении посемейных списков в связи с переселением крестьян Федора и Игнатия Шугаевых из деревни Гороздичи в деревню Юзефин, Кобринского уезда (1-й участок, 4-й стол).
Также в НИАБГр, ф.24, оп.15, д.2754, за 15 января 1914 г. - 8 мая 1915 г.:
Дело о внесении изменений в окладные книги Казённой палаты в связи с продажей земли из имения Юзефин в Кобринском уезде (2-й участок, 2-й стол) крестьянам Тарасу Янчику, Титу Войтовичу и другим.
С 1921 по 1939 год колония Юзефин входила в состав Польши, в Дрогичинскую гмину, Дрогичинский повет, Полесское воеводство. В 1921 году насчитывалось 21 хозяйство и 47 жителей. Деревня на немецкой военной карте kdwr:
Также на польской карте WIG:
Деревня на карте РККА:
С 4 декабря 1940 года в Дрогичинском районе, а с 12 октября 1949 года в Липникском сельсовете, 25 дворов и 128 жителей. В 1960 году — 157 жителей; с 1965 года в Дрогичинском сельсовете. В 1970 году было 154 жителя; в 1995 году — 37 дворов и 83 жителя.